Πώς να προγραμματίσετε το Arduino με το Raspberry Pi

Αν θέλετε να ξεκινήσετε τον προγραμματισμό του Arduino με το Raspberry Pi, υπάρχουν μερικά πράγματα που πρέπει να γνωρίζετε. Σε αυτό το άρθρο, θα σας παρουσιάσουμε τα βασικά του προγραμματισμού Arduino και πώς να ξεκινήσετε να χρησιμοποιείτε το Raspberry Pi. Το Arduino είναι μια ηλεκτρονική πλατφόρμα ανοιχτού κώδικα που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία μεγάλης ποικιλίας ηλεκτρονικών έργων. Οι πλακέτες Arduino μπορούν να διαβάζουν εισόδους - φως σε έναν αισθητήρα, ένα δάχτυλο σε ένα κουμπί ή ένα μήνυμα Twitter - και να τις μετατρέπουν σε έξοδο - ενεργοποιώντας έναν κινητήρα, ανάβοντας ένα LED, δημοσιεύοντας κάτι στο διαδίκτυο. Μπορείτε να πείτε στην πλακέτα σας τι να κάνει στέλνοντας ένα σύνολο οδηγιών στον μικροελεγκτή στην πλακέτα. Αυτές οι οδηγίες είναι γνωστές ως σκίτσο. Το Raspberry Pi είναι ένας υπολογιστής μεγέθους πιστωτικής κάρτας που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία ποικίλων ηλεκτρονικών έργων. Σε αντίθεση με το Arduino, το Raspberry Pi δεν διαθέτει ενσωματωμένο μικροελεγκτή. Αυτό σημαίνει ότι θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε μια γλώσσα προγραμματισμού για να δημιουργήσετε σκίτσα που ελέγχουν το Raspberry Pi. Υπάρχουν μερικοί διαφορετικοί τρόποι προγραμματισμού του Arduino με το Raspberry Pi. Σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξουμε πώς να χρησιμοποιήσετε το Arduino IDE για να δημιουργήσετε σκίτσα που ελέγχουν το Raspberry Pi. Αρχικά, θα χρειαστεί να εγκαταστήσετε το Arduino IDE στο Raspberry Pi. Μπορείτε να το κάνετε αυτό εκτελώντας την ακόλουθη εντολή: sudo apt-get εγκατάσταση arduino Μόλις εγκατασταθεί το Arduino IDE, θα χρειαστεί να συνδέσετε την πλακέτα Arduino στο Raspberry Pi. Για να το κάνετε αυτό, θα χρειαστεί να χρησιμοποιήσετε ένα καλώδιο USB. Μόλις συνδεθεί το Arduino, μπορείτε να ανοίξετε το Arduino IDE και να γράψετε το σκίτσο σας. Στο Arduino IDE, τα σκίτσα αποθηκεύονται ως αρχεία .ino. Αφού γράψετε το σκίτσο σας, μπορείτε να το ανεβάσετε στον πίνακα Arduino κάνοντας κλικ στο κουμπί «Μεταφόρτωση» στο Arduino IDE. Μόλις μεταφορτωθεί το σκίτσο σας, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το Arduino IDE για να παρακολουθήσετε την έξοδο του σκίτσου σας. Για να το κάνετε αυτό, θα χρειαστεί να ανοίξετε τη σειριακή οθόνη. Το Serial Monitor είναι ένα εργαλείο που σας επιτρέπει να βλέπετε την έξοδο του σκίτσου σας καθώς εκτελείται. Για να ανοίξετε τη Σειριακή οθόνη, κάντε κλικ στο μενού «Εργαλεία» και επιλέξτε «Σειρική οθόνη». Στη Σειριακή οθόνη, θα πρέπει να δείτε την έξοδο του σκίτσου σας. Εάν δεν βλέπετε τίποτα, βεβαιωθείτε ότι το σκίτσο σας εκτελείται και ότι η σειριακή οθόνη έχει ρυθμιστεί με τον σωστό ρυθμό baud. Αυτό είναι! Τώρα μάθατε πώς να προγραμματίζετε το Arduino με το Raspberry Pi.

Πρέπει να έχετε ακούσει για Arduino UNO και μερικοί από εσάς έχετε επίσης αναπτύξει προγράμματα στο Arduino UNO χρησιμοποιώντας Arduino IDE . Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής ανοιχτού κώδικα που βασίζεται σε εύχρηστο υλικό και λογισμικό, ενώ το Arduino IDE (ή λογισμικό Arduino) είναι ένα ολοκληρωμένο περιβάλλον ανάπτυξης. Γνωρίζουμε ότι ο προγραμματισμός στο Arduino UNO είναι εύκολος, αλλά έχετε προσπαθήσει ποτέ να φτιάξετε ένα πρόγραμμα με αυτό Raspberry Pi ? Το Raspberry Pi είναι μια σειρά μικρών υπολογιστών με μία πλακέτα που μπορούν να συνδεθούν σε οθόνη υπολογιστή, πληκτρολόγιο και ποντίκι. Σε αυτή την ανάρτηση θα σας δείξουμε Πώς να προγραμματίσετε στο arduino με το raspberry pi .

Εξαρτήματα που χρειαζόμαστε

• Arduino UNO με IDE
• Raspberry Pi со ОС Raspberry Pi
• Ένα USB Type-A σε USB Type-B
• Η/Υ ή φορητός υπολογιστής

Πώς να προγραμματίσετε το Arduino με το Raspberry Pi

Κατεβάστε το αρχείο Arduino

Πρώτα απ 'όλα, χρειάζεστε Κατεβάστε Arduino IDE στον υπολογιστή σας από τον επίσημο ιστότοπο, ώστε να μπορείτε να γράψετε τον κώδικα και να τον ανεβάσετε στην πλακέτα Arduino UNO. Τώρα ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να ολοκληρώσετε την πλήρη διαδικασία λήψης.

1. Μεταβείτε στο πρόγραμμα περιήγησής σας
2. Απλά μπείτε Arduino IDE στο πλαίσιο αναζήτησης και κάντε κλικ Να ερθει μεσα
3. Κάντε κλικ στο πρώτο αποτέλεσμα και θα δείτε τη σελίδα λήψης Arduino IDE.
4. Κάντε κλικ στο Linux ARM 64 bit όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα ή μπορείτε επίσης να το επιλέξετε ανάλογα με το λειτουργικό σας σύστημα.
5. Τώρα θα μεταβείτε μέσω εσάς σε σελίδες όπου θα σας ζητηθεί να κατεβάσετε ή να κάνετε δωρεά.
6. Απλώς κάντε κλικ στο Απλώς κατεβάστε κουμπί εάν δεν θέλετε να κάνετε δωρεά.
7. Το Arduino IDE θα ξεκινήσει τη λήψη στον υπολογιστή σας, απλώς περιμένετε να γίνει λήψη του αρχείου.

Ελπίζουμε ότι το Arduino IDE έχει εγκατασταθεί με επιτυχία στον υπολογιστή σας. Τώρα ας προχωρήσουμε στη διαδικασία εγκατάστασης.

Εξαγωγή και εγκατάσταση του αρχείου

Το λογισμικό Arduino IDE εγκαταστάθηκε με επιτυχία στον υπολογιστή σας. Τώρα πρέπει να εξαγάγετε και να εγκαταστήσετε αυτό το αρχείο. Ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα για να ολοκληρώσετε αυτή τη διαδικασία.

1. Θα βρείτε το αρχείο λήψης στο φάκελο Λήψη φακέλου (ή οποιονδήποτε φάκελο επιλέξετε) μετά τη λήψη. διπλό κλικ πάνω του για να ανοίξει Εφαρμογή αρχειοθέτησης .
2. Αρχείο θα ανοίξει το αρχείο, θα υπάρχει ένας κύκλος στα αριστερά που αναβοσβήνει κόκκινο και πράσινο. Περιμένετε να ολοκληρωθεί πριν κάνετε οτιδήποτε άλλο.
3. Τύπος Εξαγάγετε αρχεία τα οποία φαίνονται με ανοιχτό καφέ κουτί.
4. Τώρα θα ανοίξει ένα νέο Windows, μπορείτε να αλλάξετε θέση φόρτωσης με επεξεργασία στο επάνω πεδίο. Πατήστε το εκχύλισμα κουμπί στην κάτω δεξιά γωνία.
5. Κλείσε Αρχειοθέτηση, μεταβείτε στον νέο φάκελο και κάντε διπλό κλικ αρχείο install.sh
6. Τύπος Εκπληρώ σε νέο παράθυρο
7. Το Arduino IDE θα πρέπει να είναι διαθέσιμο στη διεύθυνση Λογότυπο Pi > Ηλεκτρονικά > Arduino IDE

Μετά τη λήψη και την επιτυχή εγκατάσταση του Arduino IDE στον υπολογιστή σας, πρέπει να γράψετε ένα πρόγραμμα στο IDE. Τώρα προχωρήστε στα παρακάτω βήματα για να το κάνετε.

Πρόγραμμα Arduino IDE

Ολοκληρώσαμε τη διαδικασία εγκατάστασης, τώρα ήρθε η ώρα να φτιάξουμε ένα πρόγραμμα στο λογισμικό Arduino IDE. Για να το κάνετε αυτό, ακολουθήστε τα παρακάτω βήματα.

• Εναλλαγή σε Λογότυπο Pi > Ηλεκτρονικά > Arduino UNO
• Τώρα θα βρείτε μια πράσινη σελίδα όπως φαίνεται στην παραπάνω εικόνα. Εδώ πρέπει να γράψετε το πρόγραμμα.
• αντίγραφο τον παρακάτω κώδικα και επικολλήστε τον στην πράσινη σελίδα

• Ο παραπάνω κωδικός θα κάνει το LED να ανάψει για 1 δευτερόλεπτο και το αντίστροφο.
• Για να αποθηκεύσετε αυτόν τον κωδικό, κάντε κλικ Αρχείο > Αποθήκευση ή μπορείτε να το αποθηκεύσετε απευθείας κάνοντας κλικ Ctrl + С πλήκτρα στο πληκτρολόγιο.
• Τώρα συνδεθείτε καλώδιο USB , η τετράγωνη πλευρά του καλωδίου πηγαίνει στο Arduino UNO και η ορθογώνια πλευρά πηγαίνει στο Raspberry Pi.
• Για να ανεβάσετε τον κωδικό στο Arduino UNO, κάντε κλικ στο Σκίτσο > Λήψη ή μπορείτε να κάνετε κλικ Ctrl + У στο πληκτρολόγιο. Μπορεί να χρειαστεί λίγος χρόνος για τη φόρτωση του κώδικα.
• Μετά τη μεταφόρτωση του κωδικού, το LED 13 ψηφίων στο Arduino UNO θα συνεχίσει να ανάβει και να σβήνει για 1 δευτερόλεπτο.

Τι είναι το Arduino UNO;

Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής ανοιχτού κώδικα που βασίζεται σε εύχρηστο υλικό και λογισμικό. Μπορούμε να προγραμματίσουμε Arduino UNO χρησιμοποιώντας το λογισμικό Arduino IDE (Integrated Development Environment). Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα καλώδιο USB για να συνδέσετε το Arduino UNO στον υπολογιστή σας. Η γλώσσα προγραμματισμού Arduino είναι απλοποιημένη σε σύγκριση με τη γλώσσα προγραμματισμού C/C++, η οποία ονομάζεται επίσης σκίτσο. Το Arduino UNO έχει σχεδιαστεί για χομπίστες, αρχάριους και οποιονδήποτε ενδιαφέρεται να δημιουργήσει διαδραστικά αντικείμενα.

Διαβάστε επίσης: Πώς να εγκαταστήσετε τα Windows στο Raspberry Pi;

Τι είναι το raspberry pi;

Το Raspberry Pi είναι ένας μικρός υπολογιστής με πλήρεις δυνατότητες που μπορεί να συνδεθεί με οθόνη υπολογιστή, πληκτρολόγιο και ποντίκι. Βασίζεται σε μικροεπεξεργαστή. Το Raspberry Pi υποστηρίζει το λειτουργικό σύστημα Raspberry Pi OS που βασίζεται σε Linux. Περιέχει τα πάντα - τις ακίδες CPU (Central Processing Unit), GPU (GPU), GPIO (General Purpose I/O) και την υποδοχή τροφοδοσίας.

Διαβάστε επίσης: Υπολογιστής μίας πλακέτας: Raspberry Pi, Beagalebone και Arduino.